雷克薩斯RZ車型早早在全球范圍內推出，雖然在國內市場沒有多少銷量，當然海外市場也沒有賣出多少量，但無論如何顏值都不是該車的短板，也有著不錯的設計感。
在前臉部分，突出的車鼻有著浮雕式的紡錘形封閉面板，成為了最顯著的特征，黑色的樣式和銀色車型形成了撞色設計，配合梯形下格柵，進一步突出了立體感。兩側大燈組則是雷克薩斯標志性的扁平構造，內部有著彎折的日行光源，縱向的進氣道等元素也不會缺席，提升了運動感。
車身側面該車雖然脫胎于bZ4X，但有著獨特的跨界轎跑SUV線條，低矮修長不乏大氣，流暢的車頂過渡在C柱處有著大傾角的特殊設計，像是更加運動版的RX，動感的多段式腰線，大尺寸輪轂，撞色車身等元素也都不會缺席，進一步補充了時尚感。在車尾部分，大掀背式的尾門有著突出的尾翼設定，還有兩側犄角成為了最顯著的特征。貫穿式尾燈造型簡潔，兩側略微上翹加粗，中央是雷克薩斯字母標，尾箱線條相當的復雜，后保險杠部分加入了凹凸有致的亮黑色裝飾，讓整車風格形成統一。
在內飾部分，也沒有采用突兀的懸浮式大屏，而是嵌入式的向駕駛側偏轉平整的中控屏幕，液晶儀表盤尺寸不大，但有Hud抬頭顯示進行補充，扶手箱前端區域則是豐田風格濃厚的旋鈕換擋和雙杯架，不要指望在儲物能力和手機無線充電面板等方面有著國產車型的表現。但中控臺面整體更具設計感，多種材質進行穿插，還有翻毛皮和植絨元素進行輔助，顯示了豪華車型應有的姿態，方向盤也有著精致的三幅構造，不會像BZ4X那么怪異，充分符合消費者的喜好。
