從今年春晚到兩會，機器人火了，伴隨機器人出圈的還有一個新詞：具身智能。

具身智能是人工智能、機器人學、認知科學的交叉領域，主要研究如何使機器人具備類似人類的感知、規劃、決策和行為能力。其中，具身智能機器人強調智能體須具備物理身體，通過傳感器感知環境，結合算法進行自主規劃與決策，最終通過執行器完成物理交互任務，實現“感知—行動”的閉環。

目前，北京已擁有人工智能相關企業約2400家，2024年全年北京人工智能核心產業規模已突破3000億元。其中，具身智能領域數百家企業已在北京多個園區顯現出集群效應，在具身智能產業的人形化、人性化、應用化等方面取得重要突破，形成了以“大腦、小腦、本體”為核心的具身智能全產業鏈條。

本體升級 解鎖具身智能機器人的多元本領

為了最大限度適配人類環境，達到資源利用率最大化。在北京，有不少企業選擇直接將具身智能機器人開發為“人形”形態，這個靈活且堅硬的外殼就稱為它的“本體”。那么，北京在具身智能機器人的本體方面發展如何？在技術方面實現了哪些關鍵突破？從室內場景到室外環境，他們都掌握了哪些新技能？

這個奔跑著穿越戈壁、公路、草地的機器人叫作STAR1，它是北京星動紀元公司推出的最新款人形機器人。它身高171cm，體重63kg，全身共有55個自由度，可在室外真實場景達到3.6m/s的奔跑速度，這也一舉打破了電驅人形機器人奔跑速度的世界紀錄。

北京星動紀元科技有限公司聯合創始人 席悅：要跑得快，除了在關節轉矩，輸出轉矩比較高的情況下，還要保證輸出的轉速足夠高，這兩者加起來，其實是它關節的輸出功率要足夠高才能實現。想跑得穩，除了剛剛提到這兩點以外，還得確保結構的穩定性要足夠好，這個就包括結構的剛性強度要足夠高。

而除了跑得快、跑得穩以外，STAR1還具備抓得動、抓得準的技能，它所配備的靈巧手雖與人類手掌大小相當，但卻裝配了12個主動、全直驅自由度，僅需動用單手四指便可提動20kg的重物。

而且，在經過自研的端到端原生機器人大模型深度學習與訓練后，STAR1還可自主完成用筷子夾水餃、用手捏骰子等精細化靈巧操作。此外，靈巧手上所配備的高分辨率觸覺陣列傳感器，可提供精確的三維力觸覺和溫度信息，使其在抓取玻璃杯等易碎物品時也能保持合適的力度，保障安全操作。

北京星動紀元科技有限公司聯合創始人 席悅：最終就是想實現機器人走進家庭，手足夠靈巧的話，它就可以更適應家庭環境，很完美地融入人類居住的環境，也能使用人類的工具去做更多任務。

而另一邊，北京市朝陽區的一家企業也正在進行具身智能人形機器人的研發工作，只不過，這位機器人與前面的大不相同，他們在搭建機器人本體的基礎上，還為機器人賦予了皮膚，并通過深度學習和訓練，使這款仿生交互智能機器人可驅動面部的仿生肌肉與皮膚，向人們表現出涵蓋6類基礎情緒的200多種動態表情，并可做到漢語、英語、韓語等多種語言與口型的擬合表現。

北京清飛科技有限公司研發一部技術總監 李孟偉：如果它能用情緒輸出，這樣天然跟人就比較親近。我們希望把這個延伸出來，第一作為接待，第二可能會在養老社區做一些落地。

“大小腦”協同 讓智能機器人服務更多場景

具身智能機器人的泛化能力，主要來自它的“大腦”和“小腦”，也就是具身大模型，需要聽懂指令，并帶動本體具體實施行動和行為。同時，機器人會根據動態變化的環境自動調整工作方式，這是檢驗機器人實用性的重要標準。

目前，適用于各行業的泛化機器人正從實驗室走到生活中，相關部門和企業正在推動它們逐步出現在工廠、便利店甚至是足球場上，并將在未來達到滿足人類真正生產生活所需所用，賦能千行百業。

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在北京的一處研發中心，機器人正精準地依據指令抓取貨架商品以完成售賣。它通過解析指令、掃描貨架，直接抓取產品。研究團隊表示，機器人模型落地過程中，不同場景就會有不同的特殊需求。

北京銀河通用機器人有限公司市場部相關負責人 武文韜：我們將具身大模型的能力賦能到了機器人的身體里面，幫助它既可以理解人類指令，也可以在各種場景下完成各種各樣的任務，具備通用機器人的能力。比如它可以在商超里面去執行取貨，工廠里面去做料箱的搬運、分揀；家庭里面還可以去疊衣服、清理垃圾、清理雜物，完成家務。

目前，具身大模型的泛化訓練已經做好了落地應用的準備，在無人值守的便利店和藥店的展示場景中，機器人可以抓取袋裝、瓶裝、易碎、異形的多種商品，從接收、取單再到完成商品抓取并送貨，只需40秒左右。