智能駕駛的賽道上，小鵬汽車喊出自己是第“0”梯隊(duì)智駕絕非空穴來風(fēng)，而是有著深厚的技術(shù)積累和創(chuàng)新成果作為支撐。
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從技術(shù)架構(gòu)來看，小鵬的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)極具創(chuàng)新性。2022年發(fā)布時(shí)便首次引入BEV+Transformer架構(gòu) ，這一架構(gòu)使得車輛在感知能力上有了質(zhì)的飛躍。BEV（鳥瞰視角）技術(shù)將多個(gè)攝像頭拍攝的圖像拼接成全景圖像，宛如讓駕駛員從車頂視角縱觀車輛周圍環(huán)境，配合Transformer強(qiáng)大的處理能力，能讓車輛對周邊環(huán)境信息進(jìn)行高效融合與分析。基于Transformer的BEV時(shí)序網(wǎng)絡(luò)XNET，更是不依賴高精度地圖，進(jìn)一步擴(kuò)大了智能輔助駕駛的覆蓋范圍，提升了感知、預(yù)判、決策和執(zhí)行能力。
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硬件配置方面，小鵬毫不吝嗇。雙NVIDIA DRIVE Orin超級計(jì)算平臺，算力高達(dá)480TOPS，為智能駕駛系統(tǒng)提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和決策基礎(chǔ)，是XPILOT系統(tǒng)算力的4倍，每秒可處理30萬億次運(yùn)算。還配備兩顆激光雷達(dá)，以及13個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)車內(nèi)攝像頭，這些硬件協(xié)同工作，為車輛帶來豐富的數(shù)據(jù)采集和融合感知能力，使其對周邊環(huán)境有精確了解，保障智能駕駛功能的穩(wěn)定運(yùn)行。
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小鵬在算法模型上的突破也十分亮眼。發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模型XPlanner以及大語言模型XBrain。三網(wǎng)合一的XNet通過聚合動態(tài)XNet、靜態(tài)XNet和行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)純視覺2K占用網(wǎng)絡(luò)，讓自動駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裸眼3D效果，感知范圍提升2倍，面積可達(dá)1.8個(gè)足球場大小，能精準(zhǔn)識別50+個(gè)目標(biāo)物，看得更遠(yuǎn)更清晰。XPlanner如同人類小腦，通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，讓駕駛策略更擬人化，前后頓挫減少50%、違停卡死減少40%、安全接管減少60%。引入XBrain架構(gòu)后，自動駕駛系統(tǒng)具備人類大腦般的理解學(xué)習(xí)能力，能認(rèn)識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道等特殊道路元素，對復(fù)雜未知場景的處理能力大幅提升。基于折算10億+里程的視頻訓(xùn)練、超646萬累計(jì)公里數(shù)的實(shí)車測試、超2.16億累計(jì)公里數(shù)的仿真測試，該端到端大模型實(shí)現(xiàn)“2天迭代一次”，預(yù)計(jì)未來18個(gè)月智駕能力提升30倍。
在實(shí)際功能表現(xiàn)和應(yīng)用場景拓展上，小鵬智駕同樣可圈可點(diǎn)。城市智駕方面，2024年1月2日其城市智駕能力已新增覆蓋191座城市，總覆蓋城市數(shù)量達(dá)243城 ，車輛在城市道路能實(shí)現(xiàn)自動跟隨、自動變道、自動超車、自動調(diào)整限速、自動通過紅綠燈等功能，甚至在復(fù)雜的城中村會車、兩車占道窄路右轉(zhuǎn)等場景，也能憑借擬人化決策能力巧妙應(yīng)對。高速智駕上，高速領(lǐng)航輔助系統(tǒng)可自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等。泊車場景中，全球首個(gè)量產(chǎn)免遙控離車泊入&迎賓出庫功能——AI泊車，可泊入車位提升3倍，泊車速度提升50%，輕松應(yīng)對側(cè)方位、斷頭位等復(fù)雜車位。還有行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的“點(diǎn)到點(diǎn)”超長記憶領(lǐng)航智駕AI代駕，單個(gè)用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km，已實(shí)現(xiàn)“通勤路線0接管0降級” 。
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小鵬對智駕技術(shù)的發(fā)展規(guī)劃也彰顯其底氣。何小鵬表示2024年第三季度智駕即可實(shí)現(xiàn)“全國都能開，每條路都能開”，2025年實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn)，甚至在2025年將在中國實(shí)現(xiàn)類L4級智駕體驗(yàn)，并且目前正在全球范圍對XNGP端到端的能力進(jìn)行測試，智駕技術(shù)走向全球。同時(shí)，2024年投入35億元用于智能研發(fā)，新招募4000名專業(yè)人才，今后每年投入超過7億元用于算力訓(xùn)練，持續(xù)為智駕技術(shù)升級提供保障。
無論是技術(shù)創(chuàng)新、硬件實(shí)力，還是功能體驗(yàn)和未來規(guī)劃，小鵬在智能駕駛領(lǐng)域都展現(xiàn)出強(qiáng)大的競爭力，這便是其敢稱自己為第“0”梯隊(duì)智駕的原因。