穿著1.8公斤的外骨骼機(jī)器人爬樓，能有多輕松？”在眾帥機(jī)器人體驗(yàn)中心，記者戴上K3 walk系列外骨骼機(jī)器人，踏上樓梯的瞬間，髖關(guān)節(jié)的電機(jī)傳來(lái)輕微響聲，膝關(guān)節(jié)仿佛被一雙無(wú)形的手托起——原本需要雙手扶欄的攀爬動(dòng)作變得輕快許多。
“不像機(jī)器在‘推’著你走，更像是肌肉自然發(fā)力時(shí)的輔助。”工作人員解釋道。這個(gè)曾被實(shí)驗(yàn)室戲稱為"鐵甲戰(zhàn)衣"的20公斤裝置，如今已褪去笨重外殼，悄然走進(jìn)醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)防護(hù)甚至日常生活的場(chǎng)景。
從20公斤到1.8公斤的"逆生長(zhǎng)"站在古美路街道的企業(yè)總部?jī)?nèi)，上海眾帥機(jī)器人有限公司總經(jīng)理蘇抗穿上這款K3 walk系列外骨骼機(jī)器人。
上海眾帥機(jī)器人有限公司是一家以外骨骼機(jī)器人為核心產(chǎn)品，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)于一體的人工智能大數(shù)據(jù)平臺(tái)型企業(yè)。2023年，作為閔行區(qū)重點(diǎn)引進(jìn)的科技型企業(yè)，眾帥機(jī)器人總部正式落戶古美路街道。
“2019年我們研發(fā)第一代復(fù)雜機(jī)械外骨骼機(jī)器人時(shí)，產(chǎn)品像背著鐵甲作戰(zhàn)。”蘇抗向記者展示了初代樣機(jī)照片，復(fù)雜的電機(jī)陣列布滿關(guān)節(jié)，大到下肢，小到手指，每個(gè)關(guān)節(jié)都分布1—2個(gè)電機(jī)。當(dāng)時(shí)該外骨骼機(jī)器人重達(dá)20多公斤，實(shí)驗(yàn)室工作人員穿戴半小時(shí)就汗流浹背。
轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在與同濟(jì)大學(xué)復(fù)雜機(jī)械研究院的合作，科研團(tuán)隊(duì)突破“做加法”的行業(yè)慣性，創(chuàng)造性地用連接桿傳動(dòng)替代多電機(jī)驅(qū)動(dòng)。“就像用一組精密的鐘表齒輪聯(lián)動(dòng)，現(xiàn)在髖關(guān)節(jié)電機(jī)能同時(shí)驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)。”蘇抗解釋這項(xiàng)獲國(guó)家專利的技術(shù)突破。
目前眾帥已積累超百項(xiàng)專利，自2015年企業(yè)研發(fā)基地落戶國(guó)內(nèi)以來(lái)，這10年間產(chǎn)品硬件國(guó)產(chǎn)化率實(shí)現(xiàn)100%，產(chǎn)品涉及醫(yī)療康復(fù)型、消費(fèi)級(jí)助力型、工業(yè)防護(hù)型等外骨骼機(jī)器人。
技術(shù)的輕量化正為患者帶來(lái)重生的希望。在某社區(qū)醫(yī)院康復(fù)訓(xùn)練室，63歲的李阿姨正佩戴著康復(fù)型外骨骼機(jī)器人緩慢行走。她因中風(fēng)導(dǎo)致左腿偏癱，過(guò)去只能靠右腿發(fā)力拖著左腿挪動(dòng)，如今她手中的手機(jī)屏幕實(shí)時(shí)跳動(dòng)著步態(tài)數(shù)據(jù)：左下肢馬達(dá)輔助力量82％，靈敏度51%。經(jīng)過(guò)5周訓(xùn)練，她的步態(tài)已接近正常。
對(duì)于醫(yī)療康復(fù)型外骨骼機(jī)器人，蘇抗有更大的目標(biāo)。他透露，公司將推出的人機(jī)交互外骨骼機(jī)器人可通過(guò)語(yǔ)音指令規(guī)劃訓(xùn)練強(qiáng)度，并根據(jù)歷史數(shù)據(jù)推薦個(gè)性化康復(fù)方案。“中風(fēng)患者在家就能完成康復(fù)訓(xùn)練，醫(yī)生可在復(fù)診時(shí)調(diào)取APP生成的步態(tài)、心率等分析報(bào)告。”
而技術(shù)的觸角已延伸至更廣闊的領(lǐng)域。在生產(chǎn)車間，工業(yè)防護(hù)型外骨骼機(jī)器人正在批量生產(chǎn)，為工人提供腰部支撐；在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)，助力型外骨骼機(jī)器人正成為老年群體行走及上樓“神器”，充電一次可用4小時(shí)；與北京體育大學(xué)合作研發(fā)的運(yùn)動(dòng)型外骨骼機(jī)器人，則通過(guò)AI算法為運(yùn)動(dòng)員分析運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。
機(jī)器人“熱潮”下的“冷思考”
前不久，泰山景區(qū)因外骨骼登山機(jī)器人引發(fā)熱議，有游客體驗(yàn)后評(píng)價(jià)道：“戴上它之后，感覺(jué)像是有人在拉著我上山！”公開(kāi)資料顯示，泰山景區(qū)試運(yùn)行的登山機(jī)器人通過(guò)腹部電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙腿交替運(yùn)動(dòng)，使用者一旦邁步，除非關(guān)機(jī)便一直需要跟隨固定節(jié)奏行進(jìn)。蘇抗坦言：“嚴(yán)格意義來(lái)說(shuō)，登山機(jī)器人僅僅只是機(jī)器。真正的智能不該是‘牽著人走’，而是成為人體的‘第六感’。”
他透露，眾帥正將泰山案例中暴露的機(jī)械局限性轉(zhuǎn)化為研發(fā)動(dòng)力——在企業(yè)大數(shù)據(jù)云平臺(tái)的操控界面中，來(lái)自全國(guó)10多個(gè)省份的數(shù)據(jù)如星河流動(dòng)。“現(xiàn)在有近400萬(wàn)步訓(xùn)練數(shù)據(jù)回傳，這些都是我們用戶使用的真實(shí)數(shù)據(jù)，未來(lái)將幫助外骨骼機(jī)器人更好地預(yù)判用戶的動(dòng)作意圖。”
此外，古美路街道的營(yíng)商環(huán)境為企業(yè)拓展提供了強(qiáng)力支撐。2024年1月，在街道營(yíng)商辦的全程指導(dǎo)下，上海眾帥機(jī)器人有限公司榮獲“上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)”稱號(hào)。
區(qū)市場(chǎng)監(jiān)管局古美市場(chǎng)所還專門為企業(yè)開(kāi)設(shè)合規(guī)指導(dǎo)專班，協(xié)助審核宣傳材料，規(guī)避法律風(fēng)險(xiǎn)。“從專利申請(qǐng)到標(biāo)準(zhǔn)制定，我們正與相關(guān)部門共同推動(dòng)行業(yè)規(guī)范化。”蘇抗表示，依托企業(yè)掌握的百余項(xiàng)核心專利，眾帥已牽頭啟動(dòng)外骨骼機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定工作。