2025年3月26日-28日，2025商用車產(chǎn)業(yè)發(fā)展會議在湖北省十堰市舉辦。本次會議由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦，以“開辟新賽道，匯聚新動能——發(fā)展商用車產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題，采用“1+1+6+N”模式，即1場閉門會議，1場開幕式暨主旨會議，6個主題分會場和其他相關(guān)對接、展示等活動，旨在深入分析商用車發(fā)展面臨的新機(jī)遇、新挑戰(zhàn)，探討商用車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的新趨勢、新方向。其中，在3月27日下午舉辦的“主題分會場一：智能網(wǎng)聯(lián)商用車‘車路云一體化’”上，東風(fēng)商用車技術(shù)中心智能駕駛專家主任工程師李洋發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實(shí)錄：
各位同行，各位領(lǐng)導(dǎo)，下午好！我結(jié)合東風(fēng)商用車的一些理解和落地的情況，結(jié)合后面車路云一體化的一些思考，跟各位同行分享一下，我們多多一起討論。
主要分四個部分，第一個部分，剛才前面領(lǐng)導(dǎo)也都說到過，對于商用車的駕駛輔助，或者是自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的趨勢，不重點(diǎn)說了。剛才領(lǐng)導(dǎo)們也說到，我們在2024年結(jié)合單車智能、車路云一體化，我們國家、各政府推出了車路云一體化的城市試點(diǎn)，其中在湖北包括武漢、十堰，在這里面實(shí)際上對武漢和十堰車路云一體化的實(shí)踐，我們東風(fēng)集團(tuán)，包括東風(fēng)商用車也在一起策劃，怎么在城市試點(diǎn)這個里面來落地商用車的車路云一體化。
我們先講下趨勢分析，這個也是一個很簡單的分享，為什么這么說呢？是因?yàn)槲覀円部吹皆诂F(xiàn)在乘用車行業(yè)里面，對于車路云一體化也是一個發(fā)展趨勢，商用車相比乘用車的發(fā)展在技術(shù)迭代有可能會慢一點(diǎn)，但是整個技術(shù)發(fā)展趨勢，至少從目前來說是趨同一致的情況，包括車路云一體化技術(shù)、應(yīng)用和研究的趨勢。
在商用車這個行業(yè)里面，更多是客戶價(jià)值驅(qū)動和場景驅(qū)動，在這個場景下，這一頁也是目前商用車的整個共識，包括干線物流客戶的需求，包括港口的、礦區(qū)、環(huán)衛(wèi)的，還有小型的移動機(jī)器人，包括客車，也是目前商用車行業(yè)里面在做的，不管是組合的輔助駕駛還是無人駕駛，基本上都是圍繞這幾個場景來展開。
下一個部分結(jié)合東風(fēng)商用車已經(jīng)做的部分，來跟大家介紹更多是單車智能的狀態(tài)和產(chǎn)品形態(tài)做一個分享。第一個部分，東風(fēng)商用車主要做的一個細(xì)分市場，就是高速干線這個場景。因?yàn)楦咚俑删€這個場景的話，一些大客戶，包括司機(jī)，大客戶對運(yùn)營成本、安全各方面都是比較看重的，所以在這個場景下這個需求近兩年增長還是比較快的，從2023年的時(shí)候國內(nèi)市場大概是500臺左右，到2024年全年是1000臺，今年大概是3000臺到4000臺的需求。
現(xiàn)在這個市場在商用車這個市場里面是量比較大的市場，在這個需求里面客戶更多是安全、減員和節(jié)油。目前商用車平臺，包括燃油總成，實(shí)現(xiàn)高階自動駕駛的功能，系統(tǒng)方案相比乘用車是有比較大差距的，牽引車的車身的結(jié)構(gòu)，包括它視野覆蓋的需求，相比于乘用車有比較大的差異性，所以整個方案，還有做的系統(tǒng)架構(gòu)都是有差異，但同時(shí)這里面有一點(diǎn)，跟后面講車路云一體化也有比較強(qiáng)的關(guān)系。商用車可能也會注重節(jié)油策略的開發(fā)，乘用車更多是以電動去做，商用車更多是以當(dāng)前燃油、燃?xì)庠诟删€這個場景下為主。
這是我們目前實(shí)現(xiàn)的場景，截止到目前交互了1000太臺左右，運(yùn)營里程是2億公里，在行業(yè)里是處于領(lǐng)先地位。
下面說兩個類似于封閉和固定場景下東風(fēng)商用車的一個狀態(tài)，一個是井下礦區(qū)的場景，這個也是結(jié)合湖北省的客戶資源需求，主要是做的宜昌井下磷礦的開發(fā)，主要是以激光雷達(dá)為主，在這種情況下更多實(shí)現(xiàn)礦下單車的功能和運(yùn)營的功能。
在這種情況下，是在宜昌結(jié)合客戶的需求做運(yùn)營和測試，在這種場景下做單車開發(fā)，包括差異性專項(xiàng)化的仿真驗(yàn)證，以及車輛化的平臺開發(fā)，這就跟剛才說的這種干線有點(diǎn)不一樣，它需要是單車平臺調(diào)度的開發(fā)。
第三個場景就是環(huán)衛(wèi)，這個場景下相比行業(yè)里其它公司起步并沒有那么多，因?yàn)橹饕谇捌诰劢乖诟删€、礦區(qū)這個場景，同時(shí)結(jié)合華為場景，將前面兩個場景的技術(shù)和方案進(jìn)行迭代化的移植和適配。
這個場景下更多是基于新能源環(huán)衛(wèi)車的平臺去做相應(yīng)的功能和系統(tǒng)的開發(fā)。這種場景下，包括剛才也說了，更多是結(jié)合前面兩個場景下的技術(shù)積累去做場景適應(yīng)性開發(fā)，包括單車開發(fā)和平臺化的開發(fā)。
前面更多是講東風(fēng)商用車現(xiàn)在的產(chǎn)品形態(tài)，在開發(fā)過程中考慮怎么結(jié)合車路云一體化有哪些痛點(diǎn)和難點(diǎn)的地方是需要結(jié)合性去解決的，我們可以來分享一下。一是干線物流場景，干線物流場景下，因?yàn)樯逃密囉直容^大，包括剛才說的傳感器布置的情況下視野是受限的，因?yàn)楸旧碥囕v是燃油車，包括執(zhí)行系統(tǒng)都是氣壓的，它的響應(yīng)相比乘用車是比較慢的，它對車輛性能影響更大。比如說交通擁堵場景，比如說匝道匯入的場景，分合流對后項(xiàng)的場景是不足的，對主干道的要求要求可能更多。在這種場景下目前以單車來做的話，在特殊的場景下性能相比乘用車的體驗(yàn)是有一些差異的。
現(xiàn)在考慮主要是兩方面，一是節(jié)油。節(jié)油類似手機(jī)導(dǎo)航一樣，手機(jī)導(dǎo)航可以在城市工況下考慮去做，在全程1000公里情況下最優(yōu)的車速分布是怎么樣的，作為單車智能的參考測試。結(jié)合交通流、天氣的影響，這個在下一頁有更詳細(xì)的說明。第二個是超視距下的安全與舒適，做到?jīng)Q策和控制的體驗(yàn)。
對于節(jié)油來說，我單獨(dú)把它拿出來講，現(xiàn)在在車上做的更多是下面這種單車智能節(jié)油的考慮，對于乘用車的這些現(xiàn)在已經(jīng)在做，類似于剛才說的基于大客戶物流時(shí)效的要求，在這條路線上最優(yōu)的車速的規(guī)劃是怎么樣，這個是我們考慮的一個點(diǎn)。這個在最后的展望也會說到一點(diǎn)，未來要去做端到端的話，司機(jī)去做節(jié)油型駕駛行為是很大的，這種去做商用車的話還是有一定難度的，在最后展望的地方也有一個點(diǎn)來說。
前面講了干線場景，講礦區(qū)場景，做單車和挖機(jī)協(xié)同，跟露天礦也比較像，跟我們現(xiàn)在露天礦去做交互、協(xié)同，方案是一樣的。在下面的場景下，井下的礦區(qū)是單行道，容易在交叉路口和會車區(qū)車輛會形成堵點(diǎn)。第一個有人開的和無人開的它需要通過平臺調(diào)度管理。第二個在交叉路口，也是參考城市工況下去做。
另外就是環(huán)衛(wèi)場景，這個場景下并沒有太多新的東西，實(shí)際上它更多是類似于城市道路下乘用車的車路協(xié)同的一些點(diǎn)，這個跟我們乘用車幾乎沒有太大差異性。
最后說到的這個里面，對后續(xù)的總結(jié)和展望，一是決策優(yōu)化，剛才說到商用車未來也會去做基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的形式，但是以現(xiàn)在對于駕駛員行為分析去做深度思考的話，這些大車司機(jī)對于節(jié)油考慮每個人的行為差異是很大的，但是有可能節(jié)油效率都不錯，哪些效率放在平臺去做，哪些是數(shù)據(jù)驅(qū)動去做分析和開發(fā)。
另外，這里面有一點(diǎn)剛才沒有講到，行業(yè)里也有做1+N的卡車界面，東風(fēng)商用車在這塊沒有做太多的工作，這個地方在前面的不管是分析還是分享這塊就沒有去做說明。
結(jié)合今天這個會議的主題，做的車路云一體化，總結(jié)一下，它對商用車場景下產(chǎn)品的性能邊界和性能工況是有更好的提升和拓展，不管是干線物流，包括節(jié)油的，包括專用車礦區(qū)和環(huán)衛(wèi)場景下的體驗(yàn)，包括它的效率都會有所提上。