4 月 9 日消息,IT之家從 21 財經獲悉,在今日的廣東省人工智能與機器人產業創新產品與服務新聞發布會上,廣汽第三代具身人形機器人 GoMate 正式發布。據廣汽機器人團隊負責人張愛民介紹,該機器人已在安防領域開展應用,可從事巡檢等工作,未來還將進入汽車產線及汽車后服務市場等領域。
張愛民表示,車企在制造人形機器人上具有技術優勢,與新能源汽車在技術、供應鏈等諸多方面具有關聯性,芯片、激光雷達、視覺傳感器等設備可直接用于機器人,汽車生產車間及 4S 店也為人形機器人提供了廣闊的應用空間。
GoMate 的突出特點是采取了“輪足結合”的構型設計。張愛民表示,這意味著其效率更高,在平坦路面,GoMate 可以采用兩輪模式,只需要兩個電機使能,節省能耗;遇到樓梯、草地、復雜人群等等極端環境,機器人切換成四輪模式,以最穩定狀態通過。
GoMate 應用傳統 MPC 和 WBC 全身控制算法,擁有 38 個自由度,能夠在復雜地形行走。其驅動器體積比傳統產品縮小了 80%,僅一個硬幣大小,重量僅 50 克,但能提供額定 20A 的持續電流輸出。這種“小體積、大功率”設計讓機器人在各類環境下都能應付自如。
其還配備了重量不到 500g 的靈巧手,可承載 1.5kg 重量,支持抓握各種材質的物品。
張愛民表示,GoMate 的所有核心功能部件均為自研,關鍵指標具備較強競爭力。他透露,廣汽集團已經制定了清晰的量產規劃,計劃在今年自研零部件實現批量全球發售,GoMate 整機在不同行業實現示范應用,2026 年整機完成小批量生產,并逐步擴展至大規模量產。