廣東省人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務新聞發(fā)布會在廣州舉行，廣汽集團、華為公司、騰訊公司等9家在算力芯片、大模型、機器人領(lǐng)域具有代表性的企業(yè)現(xiàn)場發(fā)布前沿成果。廣汽集團重磅發(fā)布具身智能機器人核心部件——新一代一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動器，產(chǎn)品覆蓋機器人從精密操作到高負載運動的全場景需求，技術(shù)指標全面對標國際頂尖水平，部分性能甚至實現(xiàn)超越。

廣汽集團機器人研發(fā)團隊負責人張愛民發(fā)布具身智能機器人核心部件

一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品：高精度與強動力的完美平衡

廣汽自主研發(fā)的一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品分為諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)兩大類，可分別滿足機器人不同部位的性能需求。

人形機器人因“類人結(jié)構(gòu)”和“靈活操作”能力，可在工業(yè)作業(yè)、家政服務承擔精細操作任務，這對其手臂、手腕等關(guān)鍵運動部位的控制精度提出了更高的要求——這些部位需在緊湊的空間內(nèi)實現(xiàn)多角度靈活轉(zhuǎn)動，同時需確保運動穩(wěn)定性與操作精準度。而諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)具有體積小、重量輕、運動精度高等特點，是出色的解決方案。

此次發(fā)布的諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動設計，相比同類產(chǎn)品，同體積下剛性提升50%、輸出力矩提升40%，而重量僅為300克，堪稱行業(yè)輕量化的標桿。其雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術(shù)使力矩波動控制在1%以內(nèi)，確保機器人能在精密裝配、柔性抓取等場景中動作細膩無卡頓，精準完成人類級別的精細操作。

諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

人形機器人在行走、奔跑、負重等動作中，腿部需要強勁有力的動力支撐，尤其是在搬運重物、爬坡等場景下，對關(guān)節(jié)的扭矩輸出能力要求更高。行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)就是專為滿足腿部這類高扭矩輸出需求而設計的。

廣汽自主研發(fā)的行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，采用軸向磁通結(jié)構(gòu)，總高度比同類產(chǎn)品降低20%，具備高輸出力矩、高力矩密度和高過載能力。它的最大輸出力矩能達到200N·m/kg以上，還能支持5倍以上的過載，最大力矩超過1100N·m。這一技術(shù)突破就像給機器人腿部裝上了更強勁、更穩(wěn)定的“動力心臟”，讓人形機器人在高負載運動時，動力更足、表現(xiàn)更穩(wěn)，更好地完成各種高強度任務。

行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

低壓伺服驅(qū)動器：微型化與高性能的顛覆者

廣汽自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動器，具備“小體積、大功率”的核心優(yōu)勢。它的體積是傳統(tǒng)驅(qū)動器的1/5，僅一個硬幣大小，重量僅50克，卻能支持100W至4.8kW的電機功率，體積功率比達到38kW/dm³，遠超行業(yè)平均水平，堪稱“小身板、大能量”。