雷克薩斯預計將對新款ES轎車進行全面重新設計，將ES300h改為ES350h，并于2025年10月上市?，F款ES300h車型于2018年10月24日上市，這將是其七年來的首次全面車型改款。
外觀設計采用新一代設計，表達出大膽的風格，預示著全新水平的駕駛性能。該設計融合了體現雷克薩斯獨特個性的堅固“紡錘形車身”和還具有冷卻功能的前格柵。尾部，左右尾燈組相連，并采用水平線條，增強了車輛的存在感。車身尺寸很可能與現款車型大致相同。
通過采用改良的第二代“TNGA GA-K”新開發的平臺和多連桿懸架，可以實現比上一代車型更大的車內空間。還將提高空氣動力學性能，同時降低了重心并提高了車身剛度，與前代車型相比有了顯著的改進。下一代“雷克薩斯安全系統+”將成為全系車型的標準配置。
內飾設計基于以人為本的“Tazuna 概念”，旨在將駕駛員座椅與開放、舒適的空間相結合，使汽車與駕駛員之間建立更深層、更直觀的聯系。將配備12.3英寸全液晶儀表和14英寸中控屏，支持語音識別、Wi-Fi熱點、 Android Auto 和 Apple CarPlay連接、OTA升級等。
第三代“雷克薩斯安全系統+”將作為全系車型標準配置。此外，還搭載了先進的駕駛輔助技術“Lexus Teammate Advanced Park”。采用激光雷達和攝像頭，確保出色的識別性能和可靠性，并搭載防撞輔助PCS、LDA、AHB。
即使在高速下也能兼容的防撞輔助/減輕損害功能。該車配備了預碰撞安全系統（可在白天檢測自行車，在夜間檢測行人）和車道追蹤輔助系統 (LTA)，當雷達巡航控制（與前方車輛保持恒定距離）啟動時，該系統可協助進行必要的轉向操作，使車輛保持在車道內。
帶行人檢測功能的預碰撞安全系統 (PCS)：該系統使用激光雷達和攝像頭檢測前方障礙物，如果存在碰撞風險，則首先通過蜂鳴器和視覺指示警告駕駛員，敦促其踩下剎車。如果駕駛員注意到碰撞風險并踩下剎車，強大的制動輔助功能就會啟動。
自動剎車可在約 10 至 80 公里/小時的較寬速度范圍內運行，可覆蓋超過 80% 的實際追尾碰撞。對于行人，PCS 自動剎車現在也會在夜間以大約 10 公里/小時至 80 公里/小時的速度范圍啟動。還新增了智能泊車輔助、智能間隙聲納、駕駛啟動控制、數字鑰匙、高級停車遙控等功能。
混合動力系統將不再局限于前輪驅動車型。 FWD 和 AWD 車型均使用相同的2.5L升直列四缸發動機，并配備兩個電動機，但 FWD 版本總輸出功率為 225 馬力，而 AWD 車型總輸出功率為 232 馬力。全輪驅動功能由后置的第三臺電動機提供，該電動機可根據需要運行。