4月19日上午7點半，人類馬拉松運動員與人形機器人馬拉松“跑者”首次同時站在同一賽場、同一時間起跑，這場堪比科幻大片的半程馬拉松在北京亦莊舉行。
6點半左右，記者來到機器人起跑區(qū)，20個機器人“跑者”已經(jīng)就位。機器人們穿上各自戰(zhàn)隊的隊服，有的還在頭部戴上“必勝”發(fā)帶。領跑員們穿著統(tǒng)一的綠色馬甲，為機器人“隊友”進行賽前“熱身”。人形機器人馬拉松“跑者”身手矯健，有的是“大個子”，身高達到1.8米；有的身材魁梧，體重有88公斤；還有的是“小萌娃”，憨態(tài)可掬……記者根據(jù)賽事組織方提供的參賽選手數(shù)據(jù)、資料，梳理了本次參賽機器人“跑者”之最。
最高機器人：天工隊——天工Ultra
身高1.8米，體重52公斤
“天工”機器人。新京報記者 李木易 攝
實測平均速度可達10公里/小時，最高奔跑速度已提升至全球領先的12公里/小時，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動，具備帶有視覺感知的泛化移動能力，能輕松應對溝壑、大高度差等復雜地形，并擁有強大的抗干擾能力，受外力沖擊依然能保持穩(wěn)態(tài)。
最矮機器人：小巨人隊——北職大“0306”小巨人
身高75厘米
“小巨人”機器人。新京報記者 李木易 攝
采用剛柔耦合關節(jié)技術，實現(xiàn)擬人化180°大角度運動范圍，通過多傳感器融合環(huán)境建模技術，創(chuàng)新應用基于模型預測控制（MPC）的抗干擾技術，即使遭受外部干擾或者沖擊，仍能穩(wěn)定行走。
最重機器人：軒轅機器人隊——軒轅
身高1.72米，體重88公斤
手臂負載約為20公斤，手部配備了多維力傳感器，能夠精確感知抓取物體的力度，搭載多種傳感器，具備AI智能問診功能，智能情感識別能力。
最能走機器人：行者二號隊——行者二號
體重28公斤