2月23日，極越宣布向全量用戶(hù)OTA推送V1.3.1版本軟件。本次發(fā)布的V1.3.1新版本涵蓋了智能輔助駕駛、充電與續(xù)航、SIMO語(yǔ)音以及多媒體娛樂(lè)等領(lǐng)域。其中，具有里程碑意義的OCC占用網(wǎng)絡(luò)成功“上車(chē)”，使極越成為我國(guó)首個(gè)全量推送OCC占用網(wǎng)絡(luò)的新勢(shì)力。同時(shí)，極越推出全球首個(gè)高階智能駕駛專(zhuān)屬保障產(chǎn)品“智駕保”，預(yù)計(jì)于2月底上線(xiàn)，為用戶(hù)在使用極越“純視覺(jué)”高階智駕時(shí)提供堅(jiān)實(shí)的風(fēng)險(xiǎn)保障。
當(dāng)前，智能駕駛系統(tǒng)主要分為“多模態(tài)融合”和“純視覺(jué)方案”兩種。多模態(tài)融合方案依托激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知設(shè)備，雖能更便捷地識(shí)別外界物體和車(chē)輛，但隨之帶來(lái)的車(chē)輛成本上升。因此，依賴(lài)攝像頭獲取感知信息的純視覺(jué)方案成為在降低成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛的最佳選擇。
針對(duì)純視覺(jué)方案的智能駕駛，極越01的整體技術(shù)方案采用BEV（Bird's Eye View）+ Transformer+ OCC（Occupancy Network）占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。那么，OCC占用網(wǎng)絡(luò)在此次方案中的意義何在呢？
首先，純視覺(jué)方案的難點(diǎn)就在于如何通過(guò)攝像頭來(lái)獲取一個(gè)完整的3D立體感知信息。
BEV（Bird's Eye View，鳥(niǎo)瞰圖）作為一種視覺(jué)信息處理技術(shù)，其主要功能是將二維信息作為輸入，結(jié)合測(cè)距感知方式，最終呈現(xiàn)為三維環(huán)境。
而此三維環(huán)境被稱(chēng)為BEV空間。
而Transformer可以被視為一種超級(jí)強(qiáng)大的“信息理解機(jī)器”。
在智能駕駛系統(tǒng)中，Transformer主要負(fù)責(zé)處理和理解車(chē)輛通過(guò)傳感器收集的關(guān)鍵環(huán)境信息，比如攝像頭拍攝到的過(guò)路行人、路邊樁筒等等，而它利用這些信息來(lái)幫助車(chē)輛作出決策，比如何時(shí)加速、何時(shí)減速，或者何時(shí)改變車(chē)道等。
在此之前呢，BEV+Transformer的組合便在極越01這款車(chē)上量產(chǎn)并且實(shí)現(xiàn)了“純視覺(jué)”的高階智駕，但存在的提升空間在于：如何有效識(shí)別異形障礙物，如何擁有更高的場(chǎng)景泛化的能力。
在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)中，Transformer扮演著關(guān)鍵角色，它從多個(gè)透視圖像的特征中查詢(xún)相應(yīng)信息，并將這些信息融合和更新到BEV 特征圖中，如攝像頭捕捉到的行人、路邊設(shè)施等。這些信息將助力車(chē)輛作出明智決策，如加速、減速或變更車(chē)道等。
此前，BEV+Transformer的組合已在極越01車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，成功完成了“純視覺(jué)”的高階智能駕駛，雖然獲得了不錯(cuò)的成效，但隨之而來(lái)的一個(gè)問(wèn)題也就浮出了水面。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，攝像頭的環(huán)境感知是通過(guò)分別識(shí)別可行駛區(qū)域、車(chē)道線(xiàn)、其他車(chē)輛、行人等，并將這些信息整合實(shí)現(xiàn)的。
然而，由于不同傳感器或物體識(shí)別結(jié)果可能存在沖突，在信任度判斷時(shí)，如何取舍成為問(wèn)題。
此外，在BEV的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）模型訓(xùn)練階段，需要為照片中的每個(gè)物體指定類(lèi)別，并在標(biāo)注數(shù)據(jù)上標(biāo)識(shí)各類(lèi)物體，比如告訴系統(tǒng)，什么是樹(shù)，什么是馬路牙子。若遇到訓(xùn)練集中未包含的物體類(lèi)型，或模型表現(xiàn)不佳，則可能導(dǎo)致問(wèn)題被忽視，而系統(tǒng)也就會(huì)忽視這個(gè)物體導(dǎo)致事故的發(fā)生。
那么如何能解決這類(lèi)問(wèn)題呢？OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)就是答案之一。
所謂OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其原理是通過(guò)獲取體積占據(jù)信息，使得系統(tǒng)能夠在三維空間中精確地定位物體并識(shí)別其形狀，而非僅在二維平面上進(jìn)行識(shí)別。
簡(jiǎn)而言之，該技術(shù)通過(guò)將環(huán)境分割為網(wǎng)格，并區(qū)分其中哪些區(qū)域被占據(jù)，哪些區(qū)域空閑。
OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將整個(gè)感知畫(huà)面劃分為眾多小立方體（或體素），并預(yù)測(cè)其是否被占據(jù)，從而提供更精確的物體形狀信息，這在理解復(fù)雜場(chǎng)景和避免碰撞過(guò)程中至關(guān)重要。
與傳統(tǒng)視覺(jué)方案需識(shí)別已標(biāo)注物體相比，OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)僅需判斷區(qū)域是否被占據(jù)，而不關(guān)注占據(jù)該區(qū)域的具體物體。因此，該技術(shù)能夠處理未知、不常見(jiàn)的物體，降低因未識(shí)別物體導(dǎo)致的意外情況。并且其能夠?qū)φ系K物進(jìn)行3D精細(xì)刻畫(huà)，模型精度可達(dá)厘米級(jí)，比肩甚至超越激光雷達(dá)。
同時(shí)，OCC占用網(wǎng)絡(luò)對(duì)于運(yùn)動(dòng)障礙物的速度識(shí)別精度能達(dá)到0.1米/秒誤差范圍。大幅提升了對(duì)于柵欄、護(hù)欄、水馬和施工隔離欄等有一定長(zhǎng)度的通用障礙物邊界的識(shí)別能力，有效進(jìn)行避讓、剎停等，留出更多安全行車(chē)距離。
此次，極越01成為我國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)“純視覺(jué)”技術(shù)方案量產(chǎn)的智能汽車(chē)，并將“BEV+OCC+Transformer”正式命名為“B.O.T三向箔”。極越純視覺(jué)高階智駕在可用范圍上行業(yè)領(lǐng)先，PPA智駕已覆蓋全國(guó)超過(guò)40萬(wàn)公里的道路，全國(guó)90%的高速高架均可應(yīng)用高速PPA，城市PPA已成功應(yīng)用于上海、北京、深圳、杭州等4個(gè)城市的主要城市道路。
極越CEO夏一平表示：“OCC占用網(wǎng)絡(luò)大幅提升了純視覺(jué)的異形障礙物識(shí)別和場(chǎng)景泛化的能力，B.O.T的完整技術(shù)架構(gòu)，給用戶(hù)提供能用、好用、愛(ài)用、安全、安心的高階智能駕駛。接下來(lái)，極越純視覺(jué)高階智駕很快就將實(shí)現(xiàn)全國(guó)都能開(kāi)，安全全覆蓋。”
除此之外，V1.3.1版本軟件新增轉(zhuǎn)向圖像輔助功能，在左右轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)時(shí)，可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)側(cè)后方實(shí)景影像，縮小盲區(qū)，從而提升駕駛安全性。
據(jù)了解，PPA智能駕駛體驗(yàn)得到進(jìn)一步優(yōu)化，取消了P擋操作限制，允許在駕駛過(guò)程中關(guān)閉PPA設(shè)置開(kāi)關(guān)。此外，新增車(chē)內(nèi)自動(dòng)泊車(chē)功能開(kāi)關(guān)，便于用戶(hù)手動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉自動(dòng)泊車(chē)功能，結(jié)合車(chē)外語(yǔ)音助手，實(shí)現(xiàn)上下車(chē)全場(chǎng)景泊車(chē)。
并且，還新增了攝像頭自動(dòng)加熱除霧功能，可根據(jù)車(chē)內(nèi)外溫度、濕度等條件自動(dòng)啟動(dòng)，解決因前攝像頭起霧導(dǎo)致的智能駕駛功能受限問(wèn)題，使極端天氣下也能正常駕駛。
在智能駕駛領(lǐng)域之外，智能艙方面亦取得了相應(yīng)的升級(jí)成果。
V1.3.1版本的軟件更新為用戶(hù)帶來(lái)了更為豐富的娛樂(lè)功能，新增的B站和小宇宙等應(yīng)用使用戶(hù)在觀看劇集、追蹤動(dòng)漫及收聽(tīng)播客方面體驗(yàn)更為流暢。同時(shí)，語(yǔ)音交互功能得到顯著提升，使座艙內(nèi)的娛樂(lè)體驗(yàn)更為多元和便捷。
此外，SIMO智能助手在該版本中實(shí)現(xiàn)了顯著的進(jìn)化，語(yǔ)音識(shí)別和準(zhǔn)確性方面取得了較大進(jìn)步。車(chē)內(nèi)體驗(yàn)得到全面優(yōu)化，包括App語(yǔ)音控制的改進(jìn)、3D智能駕駛地圖的個(gè)性化設(shè)置，以及副駕駛座位的有/無(wú)人感知識(shí)別等新功能的加入。這些改進(jìn)使SIMO能夠?qū)崿F(xiàn)真正的“所見(jiàn)即所得”，讓用戶(hù)享受到一觸即發(fā)的便捷。
在車(chē)外，語(yǔ)音喚醒和識(shí)別效率的提升，以及在開(kāi)啟空調(diào)、播放音樂(lè)等場(chǎng)景下的穩(wěn)定性增強(qiáng)，均極大地提升了用戶(hù)體驗(yàn)。此外，在自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程中，用戶(hù)只需喚醒SIMO，便可立即暫停泊車(chē)操作。同時(shí)，泊車(chē)功能的語(yǔ)音提示和開(kāi)門(mén)時(shí)的障礙物警告也得到了優(yōu)化。
針對(duì)用戶(hù)經(jīng)常使用的智能互聯(lián)功能，V1.3.1版本亦進(jìn)行了升級(jí)。新增的方向盤(pán)右側(cè)按鍵允許用戶(hù)控制藍(lán)牙電話(huà)，包括接聽(tīng)、掛斷和靜音等操作，確保用戶(hù)不會(huì)錯(cuò)過(guò)任何重要來(lái)電。UI界面顯示體驗(yàn)得到優(yōu)化，DOCK欄新增的音源顯示功能，使界面信息更加清晰和明確。
三電技術(shù)實(shí)現(xiàn)了全面飛躍，為電動(dòng)汽車(chē)的性能和效率注入新活力。預(yù)約出發(fā)功能得到重大升級(jí)，新增了一項(xiàng)創(chuàng)新特性：車(chē)輛現(xiàn)在能夠從極越家充樁直接取電，實(shí)現(xiàn)“插槍保溫”。這意味著在寒冷的環(huán)境中，電池可以提前通過(guò)樁端電量進(jìn)行預(yù)加熱，確保每次出發(fā)都能享受到滿(mǎn)電的駕駛體驗(yàn)。
此外，新版本還引入了導(dǎo)航至充電站時(shí)的電池自動(dòng)預(yù)加熱功能。一旦開(kāi)啟此功能并導(dǎo)航至快充站，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)電池預(yù)加熱，有效縮短充電所需時(shí)間。同時(shí)，新增的“立即加熱電池”按鈕讓您能夠隨時(shí)啟動(dòng)預(yù)加熱過(guò)程，不僅減少了充電等待時(shí)間，還能進(jìn)一步提升續(xù)航里程。
為提高能源利用效率，新版本還增加了電機(jī)余熱回收技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)能夠?qū)㈦姍C(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的熱量回收利用，用于加熱電池。這不僅提高了電池的溫度管理效率，還能顯著提升約6%的CLTC續(xù)航里程，使您的電動(dòng)汽車(chē)在寒冷環(huán)境下保持出色性能。電機(jī)余熱回收技術(shù)，讓每一分能量都發(fā)揮到極致，為您的電動(dòng)汽車(chē)保駕護(hù)航。
整體而言，可以說(shuō)，極越01成為國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載OCC技術(shù)的量產(chǎn)智能汽車(chē)，這一成就標(biāo)志著中國(guó)在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得了重要的突破。OCC技術(shù)的應(yīng)用，使得極越01在“純視覺(jué)”智能駕駛方面的能力得到了顯著提升，特別是在異形障礙物識(shí)別和場(chǎng)景泛化能力上，這對(duì)于提高自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性具有重要意義。
此外，極越01的這一技術(shù)進(jìn)步也體現(xiàn)了中國(guó)汽車(chē)制造商在智能駕駛技術(shù)研發(fā)上的投入和創(chuàng)新能力。隨著技術(shù)的不斷迭代和優(yōu)化，極越01的智能駕駛體驗(yàn)有望進(jìn)一步改善，為用戶(hù)帶來(lái)更加安全、便捷和舒適的駕駛體驗(yàn)。同時(shí)，這也可能會(huì)推動(dòng)整個(gè)行業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的發(fā)展，促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的成熟和完善。