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全無人駕駛,剛剛掙了一個(gè)億

發(fā)布時(shí)間:2024-06-07 16:53:02來源: 15210273549

L4自動(dòng)駕駛,剛剛掙了一個(gè)億。

智能車參考獲悉,一筆價(jià)值過億元的大單被簽下——

總共85臺(tái)自動(dòng)駕駛集裝箱卡車,將陸續(xù)交付給寧波、舟山碼頭,在港口園區(qū)投入完全無人、24小時(shí)不間斷、全路況的商業(yè)運(yùn)營。


這是迄今為止港口自動(dòng)駕駛這個(gè)細(xì)分賽道曝光的最大一筆訂單,也是距離商業(yè)化跑通最近的新紀(jì)錄。

推動(dòng)這一進(jìn)展的玩家,是世界級(jí)AI科學(xué)家、浙大教授何曉飛的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目,base杭州的自動(dòng)駕駛公司飛步科技。

港口無人車的億元大單
飛步科技透露,目前已分別中標(biāo)“寧波梅東集裝箱碼頭有限公司40輛智能集卡采購項(xiàng)目”與“舟山甬舟集裝箱碼頭有限公司45輛智能集卡采購項(xiàng)目”。

總數(shù)85輛,中標(biāo)金額超億元人民幣。

同樣是全無人的集裝箱卡車,但兩個(gè)碼頭的應(yīng)用場景稍有不同。

寧波的梅東碼頭規(guī)模較大,原有運(yùn)行體系高度成熟,總計(jì)有10個(gè)集裝箱泊位,年集裝箱吞吐量將突破一千萬標(biāo)箱,外集卡日均進(jìn)出港超8000輛車次。

在這樣的體量場景下,專門為無人車開辟一個(gè)泊位進(jìn)行測(cè)試或運(yùn)營不太現(xiàn)實(shí)。所以在梅東碼頭,飛步科技的運(yùn)營場景是傳統(tǒng)內(nèi)外集卡和L4無人卡車高強(qiáng)度混線作業(yè)。


寧波梅東碼頭的場景是典型的有人無人混合作業(yè)的話,那飛步科技在舟山甬舟碼頭的場景更多是自動(dòng)化設(shè)備群在開放混線場景下的協(xié)同作業(yè)。

因?yàn)樵?023年,飛步科技就已經(jīng)在甬舟碼頭落地了12臺(tái)智能引導(dǎo)運(yùn)輸車(IGV)。這次的45臺(tái)無人集卡將會(huì)和IGV一起結(jié)成無人運(yùn)力編隊(duì),由統(tǒng)一的調(diào)度運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)指揮。

而兩個(gè)不同的運(yùn)營場景,面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)也有所不同。

怎么解讀?
首先要理解飛步為啥做這件事。

核心原因是港口碼頭對(duì)降本增效的迫切需求。

舉個(gè)例子,傳統(tǒng)運(yùn)營模式下,每100輛集卡,需要配300名左右司機(jī)和管理人員進(jìn)行幾班倒輪換作業(yè),才能保證港口24h不間斷運(yùn)行。

而同樣數(shù)量的IGV和無人集卡,僅需20名運(yùn)維人員,人力需求降低了94%。


這樣計(jì)算單車成本每年能節(jié)約50萬元。

但這樣的降本是有前提的:無人集卡必須和傳統(tǒng)車隊(duì)一樣,實(shí)現(xiàn)24h全無人、全天候、全工況作業(yè)。

挑戰(zhàn)也很明確:

所有的左轉(zhuǎn)都是無保護(hù)左轉(zhuǎn)。
定位環(huán)境差。
車輛對(duì)位精度要求極高,誤差通常要求±5厘米以內(nèi)。
經(jīng)常要在有限的空間內(nèi)做直角轉(zhuǎn)彎和掉頭,對(duì)于車輛控制要求同樣很高。

這里其實(shí)可以歸納總結(jié)為兩類問題,一個(gè)是單車層面,需要實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的感知、定位和控制;另一類則是車隊(duì)協(xié)同層面,如何有效地與有人駕駛車輛爭奪路權(quán),以及如何分配車隊(duì)內(nèi)的無人集卡通行權(quán)。

之前飛步科技在寧波港落地62臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車,標(biāo)志著掃清了技術(shù)上的障礙。

具體來說,單車層面的挑戰(zhàn),飛步科技研發(fā)了無人駕駛水平運(yùn)輸系統(tǒng)(FabuDrive),深度適配集卡與平板運(yùn)輸車,依靠車身搭載的傳感器,與各種港口裝卸工藝進(jìn)行適配,比如支持含空/重箱在內(nèi)的裝卸移指令,支持與橋龍及堆高機(jī)等全設(shè)備協(xié)同作業(yè)。

 

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