日前，豐田官方宣布，旗下的日版皇冠Estate上市，新車在日本市場提供油電混動版以及插電混動版兩個版本，官方指導價分別是635萬日元以及810萬日元，分別約合人民幣31.1萬元以及39.7萬元。
外形方面，新車的前臉采用的是目前流行的無邊框格柵設計，內部使用了漸變蜂窩狀結構進行裝飾，有著比較強的辨識度；大燈組采用了分體式設計，日行燈的造型比較銳利，遠近光燈位于格柵兩側靠下的位置，帶來了比較個性的視覺效果。
下包圍部分采用的是典型的三段式布局，兩側翼子板位置設計有垂直布局的導流槽，能夠提高空氣動力學表現；底部配備有多邊形進氣口，內部使用了橫幅式結構進行裝飾，有著比較強的層次感。
側面造型方面，車頂略帶一點弧度，配備有行李架以及鯊魚鰭，雙色車身還營造出了懸浮式車頂，帶來了比較時尚的視覺效果；腰線采用的是分段式設計，點綴出了車身側面的層次感；輪眉和側裙部分設計有隆起的黑色飾板，帶來了一定的力量感；輪轂采用了多幅式造型，風格還算大氣。
尾部造型方面，車頂配備有尺寸比較大的擾流板以及高位剎車燈，熏黑的尾燈組采用了貫穿式設計，有效拉伸了車尾橫向視覺寬度；多邊形牌照框區域采用了內凹式設計，點綴出了車尾的層次感；下包圍部分配備有立體感十足的黑色飾板，排氣管采用了隱藏式布局。
尺寸方面，豐田皇冠Estate的長寬高分別是4930/1880/1620mm，軸距為2850mm，定位是中大型SUV。
內飾方面，皇冠Estate提供有三幅式多功能方向盤、貫穿式雙聯屏以及電子檔把，主打簡潔感以及科技感，操作臺部分的儲物空間也比較豐富。
官方稱，皇冠Estate的后備箱容積為570L，后排座椅支持折疊放倒，容量可以拓展至1470L，而且后備箱內部還設計有伸縮式的小桌板，戶外場景下會比較實用。
動力方面，新車提供油電混動版以及插電混動版可選，均由2.5L自吸發動機以及電動機組成，綜合最大功率分別是179kW以及225kW，匹配的是E-CVT變速箱，后者的WLTC工況純電動續航為89km。